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Trabajo Fin de Máster durante tu beca en Telefónica I+D
Programa Oficial de Doctorado en Sistemas Telemáticos e Informáticos
Entidades organizadoras
Nº créditos: 3
Carácter (obligatorio/optativo): optativo
Presentación:
El objetivo del curso es introducir a los alumnos en el estado del arte del campo de la robótica móvil. En particular se presentarán los componentes esenciales de todo robot, (sensores y actuadores), y los problemas básicos de la robótica autónoma (localización, navegación, construcción y manejo de mapas, etc.) así como las técnicas más exitosas para abordarlos. Se tendrán en cuenta los aspectos mecánicos y electrónicos de los robots, pero se hará especial hincapié en su software, pues en él reside su inteligencia. Por ejemplo, se describirán las arquitecturas de control reactivas para generar comportamiento autónomo en robots. Se presentarán también aspectos relacionados con el uso de la visión en robots móviles, que es una tendencia creciente en los robots modernos.
La asignatura tiene un fuerte carácter práctico, por lo que se incluyen tres prácticas obligatorias que exponen a alumno al afianzamiento de los conceptos teóricos y se centran en la programación de comportamientos en un robot autónomo simulado: para que deambule sin chocar, para que navegue de modo híbrido y otra de navegación basada en visión.
Requisitos previos: -
Contenidos:
- Introducción
- Sensores
- Actuadores
- Creación de mapas
- Autolocalización de robots
- Navegación
- Arquitecturas reactivas
- Visión en robots
- Entorno de prácticas
Profesor: José María Cañas Plaza
Sitio web de la asignatura: moodle