Trabajos de Fin de Máster
Profesor: Carlos Agüero (caguero@gsyc.es)
Máster Universitario en Sistemas Telemáticos e Informáticos
Universidad Rey Juan Carlos

Título: Herramienta de visualización de modelo del mundo para competición RoboCup

Breve descripción: El objetivo de este trabajo es el diseño y programación de una herramienta que comunique con un equipo de robots Nao para visualizar en tiempo real diferente información: posición e incertidumbre del robot en el campo de juego, posición e incertidumbre de su estimación global hasta la pelota, posición e incertidumbre de su estimación hasta otros robots, información de posición proporcionada por un sistema de verdad absoluta (en caso de existir), etc. La herramienta debe integrarse como una pestaña específica dentro de la herramienta de propósito general Manager. La comunicación entre herramienta y los diferentes robots se realizará utilizando el middleware Ice.

Línea de investigación a la que pertenece: Robótica

Financiación: Ninguna

Profesor responsable: Carlos Agüero

Título: Seguimiento multi-objeto basado en filtro de partículas (SJPDAF)

Breve descripción: Este trabajo consiste en el diseño y programación de un algoritmo basado en SJPDAF para la detección y seguimiento de objetos utilizando una cámara fija. Los filtros de partículas convencionales no son capaces de mantener el seguimiento de más de un objeto en régimen permanente. Este tipo de algoritmos mantiene varios filtros en paralelo y resuelve el problema de la asociación entre características visuales y objetos.

Línea de investigación a la que pertenece: Robótica

Financiación: Ninguna

Profesor responsable: Carlos Agüero

Título: Seguimiento multi-objeto basado en filtro de Kalman (JPDAF)

Breve descripción: Este trabajo consiste en el diseño y programación de un algoritmo basado en JPDAF para la detección y seguimiento de objetos utilizando una cámara fija. Los filtros de Kalman convencionales no son capaces de mantener el seguimiento de más de un objeto. Este tipo de algoritmos mantiene varios filtros en paralelo y resuelve el problema de la asociación entre características visuales y objetos.

Línea de investigación a la que pertenece: Robótica

Financiación: Ninguna

Profesor responsable: Carlos Agüero

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